PM511V16(PM511V16)(PM511V16)

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TSN有什么用?TSN实时

TSN扩展了以太网第2层，纳入了实时操作所需的一系列机制：

802.1AS/802.1AS-Rev考虑了网络中时钟的高精度同步问题。

时间感知整形器(TAS)选项使以太网能够在硬调度模式下运行。有了该选项，就可以在特定时间阻止/释放QoS模型的一个或多个队列。

抢占(穿插快速流量)选项使长帧能够被分解成更小的部分，从而***大限度地减小优先级更高的帧的延迟。该选项可用于在速率超过100Mbps时，优化TAS的保护带或替换TAS。

***和消除帧以提高可靠性的选项可用于定义通过网络的冗余路径;如环路中。

使用软件定义的网络意味着帧不再通过目标节点的硬件MAC地址转发到目的地，而是通过特殊MAC地址(本地管理的多播MAC)和VLANID的组合转发。不再自动确定这些帧在网络中的路由方式，而是由软件进行配置。多播MAC和VLANID的这种组合称为流ID，具有相同流ID的所有TSN帧称为TSN流。TSN流始终只有一个发件人，但可以有多个收件人。

鉴于现有资源，现在可以用特殊的方式***TSN流，不再需要丢弃帧。现在，网桥将其资源用于TSN流的无损转发。

尽力服务流量(标准以太网、IP、Web)用剩余资源(内存/带宽)正常传输。

第二层以上发生了什么?

每个互联网以太网协议背后都有一个***，是它推动着各自协议的标准化和普及。这些***中的每一个都制定了TSN战略。结果，我们看到，几乎所有现有协议都有TSN，只是表现形式各异而已。继续看我们的例子：

对于PROFINET，通向TSN的途径相对较短，因为人们目前已经积累了丰富的时间感知整形经验(已经非常接近IRT)，并且始终都支持行业协议与IT协议的共存。对于用户而言，很多东西都未变，因此，熟悉的环境有利于提升绩效。

EtherCAT和类似的SERCOS将使TSN获得现场层次以上的运用能力。例如，EtherCAT自动化协议(EAP)非常适合通过TSN以较低的开销，连通经典EtherCAT网段。

但是，该领域也有新的参与者。

有一个团体正着手定义一个全新的工业以太网协议。有人将OPCUA用作应用层。TSN被视为使该协议具有实时能力的手段。但是，这里还有大量的工作要做。传输需要新的OPCUA传输层(即所谓的OPCUAPUB/SUB协议)。

越多越有用吗?在实时领域并非如此

今天，我们在工业自动化中使用的是100Mbps以太网，千兆以太网很快就会上线。但是，更高的速度并不意味着延迟能得到保障，传输能得到保障。因此，对于硬实时，始终都需要特殊的机制。有了TSN，它们都已标准化。

VolkerGoller

VolkerE.Goller是ADI公司的系统应用工程师，拥有30多年的丰富经验，广泛涉猎复杂运动控制、嵌入式传感器、时间敏感网络技术等工业应用。作为一名软件开发员，Volker开发了面向无线和有线应用的各种通信协议和协议栈，他还参与了主要行业***，积极参与新通信标准的部署工作。

近年来，工业机器市场快速增长，并引发了人们对工作就业的担忧。而机器换人的话题一直是人们讨论的焦点，但业内有着不同的声音，有人认为机器人不可能***代替人力，未来人与机器就一起工作。也有人表示机器人接手一些***、低端的重复性劳动，而工人通过培训学习可以从事更高收入的工种，实际有利于社会的进步发展。对于机器换人的趋势其实不必过于担心，***机器人和自动化的应用过程中，本身需要人去参与，会创造出更多新的岗位，例如机器人操作员、维护专员、数据分析和IT技术人员等等。

***近，在芝加哥自动化展会上，柯马公司展示了智能制造的新技术，包括可穿戴外骨骼机器人，手动操作数字助手和结合数字和物理制造环境的互动物联网(IoT)平台，这些技术有部分是专门用于帮助人类工作者。

人机智造是重要趋势

未来工厂中机器自动化可以用于执行繁重的工作和重复性的任务，但生产过程还是需要人进行干预。未来人与机器将更多的协作，***地完成生产任务。同时，一些自动化技术，正在帮助增强工作人员的能力，例如虚拟现实和可穿戴技术，可以帮助工人和提升工厂的生产力率。

去年，柯马公司向欧洲市场推出了一款外骨骼机器人Mate，该产品可以帮助工人伸出双臂，在重复任务的工作中提供运动辅助。Mate是柯马与IUVO合作研发的，后者是意大利专门研究可穿戴技术的BioRoboticsInstitute下属的分立公司。

Mate外骨骼机器人不需要电池和电机等设备，而是采用***的被动结构，粘附在身体上，***肩部的任何运动，并提供轻便、透气和有效的姿势支撑。据悉，该产品今年年初投入生产，目前主要应用在汽车行业的工作人员，帮助工人轻松拿起部件。除此之外，还有航空航天、食品和饮料以及物流等领域也在尝试。

未来工厂向数字化转变

除了外骨骼机器人外，柯马还开发了交互式物联网平台in.Grid。该平台将数字和物理世界结合在一起，通过传感器采集现场设备数据，通过分析来对生产进行实时的监控。基于in.Grid平台，操作员可以在制造过程中快速验证生产参数，简化维护操作并在问题发生之前预防问题。

In.Grid本质上是一个开放的网络，可以收集、分析和存储数据，数据分析平台可以在工厂，也可以在外部数据中心或私有云中托管。作为工业4.0的推动者，该平台还允许创建数字双胞胎环境，能够识别早期预警信号，进行预测性和预防性维护。

还有，柯马还利用虚拟技术促进互动学习，Vir.GIL又名手动操作数字助手，操作员可以使用语音和手势来与技术交互，该方案采用机器学习模式，使用不同形状的灯来指导工人正确的顺序，该统就可以指导没有经验的操作员达到相同的性能水平。FS 00410628

Siemens 3SF1 234-1LC05-1BA1 3SF12341LC051BA1

Heidenhain 239760-09 23976009

Heidenhain 312878-07

Heidenhain 263954-28 26395428

Heidenhain 244005-14 24400514

Siemens 60 947/2 609472 GKG

Rittal PK 9524.100 9524.100 PK 9524 100 PK9524100

Moeller Z00-6 Z006 4-6A

Novotechnik TRS-0025 023271

Siemens 6ES7 390-1BC00-0AA0 6ES73901BC000AA0 55CM

Gleichmann GE GE-C1602B-TMI-JT/R GEC 1602 btmijtr 80 x 36 x 13.2 mm! 10PCS

153002-001 153002001 

THK LINEAR GUIDE YOJ121B Y0J121B 43,5cm

THK YOI735B Y0I735B 43,5cm

THK YOI536 Y0I536 46cm

Keyence Analog Output Modul KV-DA40 KVDA 40

Keyence Ausgang***odul KV-B16TA KVB16TA

Keyence Eingang***odul KV-B16XA KVB16XA

Keyence Ausgang***odul KV-B16RA KVB16RA

Selectron Lyss BPU 42 BPU42 889.0315.0AL 88903150AL

Pilz pze/5 pze5 474910

Pilz PNOZ 24vdc 474695

Siemens 3TK2830-2CB30 3TK28302CB30

SEW Eurodrive nt30 BSL-DPS 

Dehn dehnblock DB M MOD 150 961 001 96100 1

Unitronics EX-A2X EXA2X