全新ABB贝利卡件PM860K01

假设您的机械手由A公司提供，机架由B制造商提供，立体机器视觉系统由C制造商提供。得益于高层级抽象化且仅需进行少量调整，在内部物流应用等情况中使用的专用控制系统可以由现成的软件组件汇编。此应用***是幻想，它已经在现实世界中经过测试。例如，乌尔姆团队已经实现服务机器人组合Larry和Robotino，此组合在TranspharmLogistikGmbH的医药内部物流应用中全自动地装配各托盘上的***包装，然后将它们放入指定交货点。配置稍作改变，这两个机器人便可自动接收咖啡订单并将做好的咖啡放到客户的桌子上。由于软件组件是现成的且可以自由组合，重新设计仅需要几小时。

为了实现组件的几乎所有汇编，乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心的团队开发出一款服务组件架构的软件版本，以及适用于Eclipse开发环境的模型驱动开源软件工具链。此环境为组件开发人员提供一些工具，他们可以使用这些工具为各功能单元编写自己的代码，然后，使用自动生成的组件容器保护这些算法。这些容器与相同通信接口的其他容器进行通信。此外，包装也保护了组件开发人员的IP。此团队已开发几款类似功能模块并在自己的项目中使用它们。这些模块包括导航模块、机器视觉、HMI、机械手控制和任务协调等，这些只是其中的一小部分而已。作为一种统一的通信接口，***artSoft亦依赖于OPCUA。这样，制造商可以将***放在特定容器上，并培养其相关核心能力，更灵活的服务让客户受益匪浅。

5、通用嵌入式硬件代替专有设计

对于逻辑硬件，乌尔姆团队使用x86技术尽量削弱软件开发与任何特定硬件的关系。凭借合适的胶连逻辑，此方法可以透过x86技术轻松地执行，此类系统在后期的迁移也可以如此执行。

由于具有高标准化和完整文件编制，嵌入式x86硬件也特别适合此环境。外形规格合乎标准，除了尺寸外，应用编程界面也合乎标准。这样，倘若板子符合PICMG的eAPI规范或SGET的UIC标准，硬件更换变得方便。在这些情况下，甚至可以按照应用需求自由切换不同尺寸外形(例如主板与嵌入式计算机模块)，无需大幅更改在迁移中访问硬件的方法。非常重视此标准化及其文件编制与***简单的硬件集成的一家供应商就是康佳特(congatec)，乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心在项目中便使用了此供应商的产品。