WOODWARD 5464-653

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司 李婉莹18030235312

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：

码盘和码尺：直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

***值型编码器：以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予***的编码。

混合式***值编码器：混合式***值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有***信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

增量式和***式编码器的区别

增量式编码器将位移转换成周期性电信号，电信号再转变成计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小；***式编码器中，每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

电机为何要安装编码器？

使用增量编码器时，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是***的；　因此，当电源断开时，***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的。

编码器选型时应确定的参数

安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：***止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。

编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

电机常用的编码器

增量型编码器

直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点***。其优点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的***位置信息。

***值型编码器

直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的***编码器产品。HEIDENHAIN CORP LC181 / LC181

 

FANUC A06B-6066-H234 / A06B6066H234

 

SIEMENS 6ES7416-2XK01-0AB0 / 6ES74162XK010AB0 

 

***G AUTOMATION SAC-M1890-S1TD0 / SACM1890S1TD0

 

EMERSON CMF050M313NQBAEZZZ / CMF050M313NQBAEZZZ

 

ALLEN BRADLEY 1771-E3 / 1771E3 

 

SILICON POWER 25R1D / 25R1D 

 

FANUC A16B-1211-0130 / A16B12110130

 

EMERSON 12P1509X102 / 12P1509X102 

 

HONEYWELL 51401288-100 / 51401288100

 

SICK OPTIC ELECTRONIC DME4000-211 / DME4000211

 

GENERAL ELECTRIC 12NBV11A1A / 12NBV11A1A 

 

GENERAL ELECTRIC DS3800HUMB1A1A / DS3800HUMB1A1A 

 

UTC FIRE & SECURITY COMPANY 25SU5-5011 / 25SU55011

 

ALLEN BRADLEY 1318-A0B030 / 1318A0B030

 

TYCO 4100-6078 / 41006078

 

ASEA BROWN BOVERI 57C-441 / 57***41

 

HONEYWELL 51400669-100 / 51400669100

 

OMRON 70016-2079 / 700162079 

 

SCHNEIDER ELECTRIC VZ3IM1400M1207 / VZ3IM1400M1207

 

SCHNEIDER ELECTRIC 140-CRA-931-00 / 140CRA93100

 

ALLEN BRADLEY 1783-MX08F / 1783MX08F

 

SIEMENS 6DS1715-8CC / 6DS17158CC

 

POWER MEASUREMENT 3720-ACM / 3720ACM 

 

SCHNEIDER ELECTRIC 8055-SCP-655 / 8055SCP655

 

ZEBRA F4558A / F4558A

 

FANUC A16B-1210-0440 / A16B

编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：

码盘和码尺：直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

增量型编码器：提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

***值型编码器：以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予***的编码。

混合式***值编码器：混合式***值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有***信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

增量式和***式编码器的区别

增量式编码器将位移转换成周期性电信号，电信号再转变成计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小；***式编码器中，每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

电机为何要安装编码器？

使用增量编码器时，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是***的；　因此，当电源断开时，***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的。

编码器选型时应确定的参数

安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：***止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。

编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

电机常用的编码器

增量型编码器

直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点***。其优点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的***位置信息。

***值型编码器

直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的***编码器产品。