YOKOGAWA 8596020000(YOKOGAWA 8

近年来，有些媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。

埃隆·马斯克的特斯拉纯电动汽车已经很酷了，但生产特斯拉的工厂比它还更酷。据媒体***，特斯拉的这个号称******智能的全自动化生产车间里，从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中心，这四大制造环节中一共有超过150台机器人参与工作，而且没有一个工人参与其中。许多人在看过被媒体***的特斯拉工厂视频之后，都兴致勃勃地想将机器人用于工业生产，对工业生产全自动化的前景也仿佛信心大增，甚至深忧工厂里的工人们是否就此大批失业......

其实早在20世纪70年代时，半导体工业就开始建立大量的自动化设备，使用工业机器人进行制造生产。然而，工业机器人的普及程度远不及现在这么广泛。近两年来，媒体对机器人和工业自动化的大肆宣扬让人们对其有了新的热忱，仿佛机器人是***灵药，用于任何工业制造都能取得***的成就。

尤其是在***人力成本日渐增加的时候，机器人代替人类进行生产制造工作，被认为是一个很好的解决方法。在媒体的普遍描述

我们就拿工业生产***为常用的机械手臂作为例子，来看看要想将其真正投入到工业生产使用，需要耗费多少成本。

首先，你需要选择合适的机械手臂。从市面上的产品来看，比较火的产品有ABB、东芝、库卡、发那科以及爱普生等，而这些品牌的机械手臂价位一般在3~6万美元。花了这么多钱买来的机械手臂，既没有躯干、没有手指，也没有眼睛，更不用说拥有可以思考的“大脑”了。

如果你以为购买好需要的机械手臂就算完成了工业自动化生产的话，那么接下来的一系列步骤有可能会使你大吃一惊。

买来的机械手臂一般都需要在专用基座上完成组装，而这个基座并不是配套产品，你需要再掏上千美元才行。

其次，组装完成以后，你需要花几千美元买一个专门存放机械手臂的、配有安全装置(例如紧急暂停按钮和安全传感器)的笼子。除非你买的新型合作型机器人(例如Yumi)，当然这样的机器人价格更为昂贵。

当机械手臂的安装和安置问题得到解决以后，仍然不能立马用于工业生产。因为除非是新型昂贵的设备，市面上大部分的机械手臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作、重力感知以及亲自运送需要生产的零部件。

所以，你还需要为它配备以下设备：末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。除此之外，你还需要为买来的机械手臂配备视觉系统，毕竟它们大部分是没有视觉能力的。